課程大綱

內容

課程概述

近年來由於電子科技及人工智慧理論的漸趨成熟，智慧型機器人的功能與應用也越趨廣泛，因此相關學習已成為跨領域的重要知識。本課程預計針對智慧型機器人運動機制、致動器、感測器、機器視覺原理與應用、機器人控制、機器人導航及機器手臂等內容作一系列介紹，末了針對實作部分也會簡單觸及。

Due to the advanced development of the related electronic technology and artificial intelligence, the functions and applications of the so-called intelligent robots have widely spread. Intelligent robotics has become an important interdisciplinary knowledge. This course covers topics such as: motion mechanism, actuators, sensors, principal and application of machine vision, robot control, navigation, and robot manipulators. A brief discussion on the implementation issue will also be given in the final.

授課內容

本課程將以課堂授課為主，同時利用動畫、影片播放及實例探討加深學生學習意願及對教授內容之印象。除了小考與期中筆試外，本課程亦將讓學生運用書面及口頭簡報方式繳交作業及期末報告。