課程大綱

內容

課程概述

本課程首先介紹機器人學的基礎知識，包括：各型機器人的發展、應用、設計及理論基礎。此外講述機器人的基本概念及常用元件。再以科普方式說明移動學、運動學與動力學、機器人的感測、感知、與認知方法…等；並且，簡介機器人的系統架構、軟/硬體設計與機器人導航的基本概念，最後利用生活週邊易取得之材料動手做屬於自己的機器人。實作中學習整合各組成元件與應用材料的相關基礎科技。多項實作趣味競賽方式評估同學們的學習成果

任何主修之大學生都可以自己動手做出自己喜歡之機器人！如果你擅長編織、裁縫或摺紙，就可以動手做出做出機器人的外裝；如果利用生活週邊取得之結構材料再加上熱熔膠槍，你就可以把動手做屬於自己的機器人的本體；讓這些生活週邊之回收材料互動，加上動力模組，就可以變成自己喜歡且具有知能之機器人機器人了！任何主修之大學生都可以做出知能機器人、而且同時做環保！

This course introduces the basic technology of robotics. Based on the development, application, design and theory, various many types of robots will be introduced, but few about the basic concepts and common components of robots.

Kinematics and dynamics, robot sensing, perception, and cognition will be introduced in popular science way, furthermore, hardware and software design and basic concepts of robot navigation.

By using the easily obtained materials to make their own toys is the implements for students in hands-on finally. Based skill technology, all components and applied materials will be integrated. More different methods for assessment will be used for the results of their own handmade robots.

Base on skill technology, by using hot melt gun, recycling materials, transmission’s components and power unit will be integrated.

Any major college students can make a funny robot, and learn to protect environment at the same time.

授課內容

介紹機器人學的基礎知識，包括：各型機器人的發展、應用、設計及理論基礎。

機器人的基本概念及常用元件。

說明移動學、運動學與動力學、機器人的感測、感知、與認知方法…等。

簡介機器人的系統架構、軟/硬體設計與機器人導航的基本概念。

利用生活週邊易取得之材料動手做屬於自己的機器人。

實作中學習整合各組成元件與應用材料的相關基礎科技。

多項實作趣味競賽方式評估同學們的學習成果。

自己動手做出自己喜歡且具有知能之機器人。

自己動手做機器人同時做環保。