課程大綱

內容

課程概述

行動機器人實作為一學期課程，課程內容包括：機器人應用及發展概況簡介、機器人系統及各部組件介紹、行動機器人組裝、機器人程式設計等，使同學經由實作學習能瞭解行動機器人的製作原理及基本的工作原理。

The Mobile Robotics Workshop course is designed to explore the past, current and future use of automation technology in industry and everyday use. Robotic Engineering focuses on knowledge from basic engineering applications. Through the practical exercises, the students will receive a comprehensive overview of robotic systems and the subsystems of mobile robotics.

授課內容

本課程以單元方式進行教學，各單元的進度約2至3週。授課以課堂講授與實作為主，配合行動機器人硬體與軟體之完成，以評量學生之學習進度，學期末以報告方式落實教學成效。